自动（dòng）化立体仓库因其作业的高效性在（zài）制造企（qǐ）业内得（dé）到（dào）了大量应用，制造业的仓储系统（tǒng）开始（shǐ）逐步脱离传统的部署（shǔ）方式，向更加精益和智能的方向发展。 自动化立体仓（cāng）库（kù）市场快（kuài）速发（fā）展
储系（xì）统（tǒng）开始（shǐ）逐步脱（tuō）离传统的部（bù）署方式，向更加（jiā）精益和智能的方向（xiàng）发（fā）展（zhǎn）。
自动化立体仓（cāng）库在国内的发（fā）展历经40年，开（kāi）始步入快速发展阶（jiē）段。对（duì）制造业（yè）来（lái）说，自动（dòng）化立体仓库是仓储工（gōng）具的一次变革，更是（shì）一种（zhǒng）精益化（huà）的管理理（lǐ）念。
自动（dòng）化立体仓库的应用在（zài）制造企（qǐ）业内已经越（yuè）来（lái）越多，特（tè）别是烟草、医（yī）药（yào）、机械、汽车、食（shí）品饮料等（děng）行业。
通过（guò）立体货架实现（xiàn）货（huò）物存（cún）储功能，充分利用立体空间（jiān），并起（qǐ）到（dào）支撑堆（duī）垛（duǒ）机（jī）的作用（yòng）。根据货物承（chéng）载（zǎi）单元的（de）不同，立体货架又分为（wéi）托盘货架系统（tǒng）和（hé）周（zhōu）转箱货架系（xì）统。
巷（xiàng）道（dào）式堆垛机是自动化立体仓库的核心起（qǐ）重及运输设（shè）备，在（zài）高层货（huò）架的巷道内（nèi）沿着轨道运行，实现取送货物的功能。巷（xiàng）道式堆垛机主要分为单立（lì）柱堆垛机和双立（lì）柱堆垛机。
巷道式堆（duī）垛机只能在（zài）巷道内进行作业，而货物（wù）存储单（dān）元在巷道外的出入库（kù）需要通过出入（rù）库输送（sòng）系统完成。常（cháng）见的输送系统有传（chuán）输带、穿梭车（RGV）、自动导引车（AGV）、叉车、拆码垛（duǒ）机器（qì）人等，输（shū）送（sòng）系统与巷道（dào）式堆垛机对接，配合堆垛机完成（chéng）货（huò）物的搬运、运输等作业。
周（zhōu）边辅助设（shè）备包括（kuò）自动识别系统、自动分拣设备（bèi）等等，其作（zuò）用都是为（wéi）了扩（kuò）充自动（dòng）化（huà）立体仓库的功（gōng）能，如（rú）可（kě）以扩展到分类、计量、包装、分拣（jiǎn）等功能（néng）。
自（zì）动控制系统是整个（gè）自动化立（lì）体仓库系统设备执行的控制核（hé）心，向上联接物（wù）流调度系（xì）统，接受物料的输送指令；向下联接输送设备实现底层（céng）输送设（shè）备的驱动、输送物料（liào）的（de）检（jiǎn）测与（yǔ）识别；完成物料输送及过程控制信息的传递。
对订单、需（xū）求（qiú）、出入（rù）库（kù）、货位、不合格（gé）品、库存状态等各类仓储管理信息的分析和管理。
自动化立（lì）体（tǐ）仓库的分类方式较多，按照不同的标准，有（yǒu）不同的分（fèn）类方式。
按照货架（jià）的（de）构造（zào）分类
单（dān）元货格式
这是比较常见的模式，货架之间有巷道，巷道占去了三（sān）分之一左右的面积。
贯通式
取消了（le）位于（yú）各（gè）排货（huò）架之间的巷道，每一层、同一列的货物互相贯通（tōng），形成能一次存（cún）放（fàng）多（duō）货物单元的（de）通道，而在另一端（duān）由出库（kù）起重机取货。适用于货物品种不多而数量又相对较大（dà）的仓库（kù）。
水平/垂直（zhí）旋转式
货架可（kě）以在水平面内或垂直面内沿环形路线运（yùn）行。每组货架由若（ruò）干独立的货（huò）柜组成，用（yòng）链（liàn）式传（chuán）送机（jī）将货柜串连起来。给出出库指令后，所需的货物所在的货架会自动转到出货口。适合小件物品的（de）拣选作业（yè），适用（yòng）于（yú）作业频（pín）率要求不太高的场合。
充（chōng）分（fèn）利（lì）用了仓库的垂直空间，单位面积的存储量（liàng）远大于传（chuán）统仓库。此（cǐ）外（wài），传统仓库必须将（jiāng）物品归类（lèi）存放，造成（chéng）大量空（kōng）间闲置，自动化立体仓（cāng）库可以（yǐ）随（suí）机存储，任意货物存放（fàng）于任意空仓内，由（yóu）系统自动记录准确位置（zhì），大大提高了空间（jiān）的利用（yòng）率。
传统仓（cāng）库由于（yú）空间限制，将物料码（mǎ）放堆（duī）砌，常常是（shì）先（xiān）进后出（chū），导致物料积压浪费。自动化立体仓库系统能够（gòu）自动绑（bǎng）定每一票（piào）物（wù）料的入库时间，自动实（shí）现物（wù）料（liào）先进先出。
传统仓库（kù）的管理涉及大量的单据（jù）传递，且（qiě）很多由手工（gōng）录入（rù），流程冗杂且容易出错。立体仓库管理系统（tǒng）与ERP系统（tǒng）对接后，从生产计划的（de）制定（dìng）开始到下（xià）达（dá）货物的（de）出（chū）入库（kù）指令，可实现（xiàn）全流程（chéng）自动化作（zuò）业，且系统自动过账，保证了信息准（zhǔn）确（què）及时，避（bì）免了账实不同步的（de）问题。
相较传统仓库（kù），能较好地（dì）满足特殊仓储（chǔ）环境的（de）需要（yào），如避（bì）光（guāng）、低温、有毒等（děng）特殊环（huán）境。保证货品在整个仓储过程的安全运行，提高了作业质量。
通过条码（mǎ）技（jì）术等，准确跟踪货（huò）物的流（liú）向，实现货物的可追溯。
立体仓（cāng）库内，各类（lèi）自动化设备代替（tì）了（le）大量的人工（gōng）作业，大（dà）大（dà）降（jiàng）低人力资源成本。
部分物（wù）料（liào）由于技改或（huò）产品过时（shí）变成了（le）呆料（liào），忘记入账变成了死料，不能及时（shí）清理，既（jì）占用库存（cún）货位，又占用（yòng）资金。立体（tǐ）仓库系（xì）统的物料入（rù）库，自动（dòng）建账，不产生死料，可（kě）以搜（sōu）索一定时期内没有操作的物（wù）料，及（jí）时处理呆料。
合理规划适合企业（yè）需（xū）求的布局，包括入库（kù）暂存区、检验区、码垛（duǒ）区、储存区、出库暂存区、托盘（pán）暂存区、不合格品暂存区及杂物区等。
畅通（tōng）无（wú）阻的物流流程设（shè）计
物品的流动是否（fǒu）畅通无阻，将直接影响（xiǎng）到自动（dòng）化立（lì）体仓（cāng）库的能力和（hé）效率。
根据物料特点，评估运行速度、运（yùn）行（háng）模式、连续工作可靠性等。
当系统出现异常（cháng）甚至瘫痪时，是（shì）否可以迅速切换为纯机械的模式，以免（miǎn）影响现（xiàn）场生产。
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自动化程度和（hé）管（guǎn）理水平不断提高，运转速度加快（kuài），出入（rù）库能力增强（qiáng），货物周转率提高。
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智能技术的应用（yòng）加（jiā）强。
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作业（yè）向柔性化发展，储存货物（wù）的品种日益多样化，适用范（fàn）围越来越广。
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作业的工艺流（liú）程结合（hé）更（gèng）为紧密，成（chéng）为生产物流、销售物流的一（yī）个组成部分。
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运转的可靠性（xìng）与（yǔ）安全性不断提（tí）高（gāo）。 | 
